Goで自作したコマンドをインストールして使いたいとします。

これ簡単で、main.goがある階層で、

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go install

と実行するだけで、$GOPATHに追加されます。 GOAPTHがパス通ってれば、

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<自作コマンド> -h

みたいな感じで呼び出すことが可能になります